运用TwinCAT 运动软件控制包装搬运中的高动态拾放机器人
发布人:管理员 发布时间:1970-01-01

    【2011年7月4日,德国】在第十九届德国杜塞尔多夫国际包装机械、包装及糖果机械展览会(Interpack 2011)上,Beckhoff 展出了其针对包装机械的控制技术。现场演示中的一个亮点产品是针对食品行业中的产品和包装的高动态搬运解决方案。H130 搬运模块完美结合了 MULTIVAC 的高科技机械工程技术和 Beckhoff 最先进的控制技术。拾放机器人基于 TwinCAT 自动化软件,使用 EtherCAT 作为高速通讯系统。Beckhoff 不锈钢操作面板和伺服电机符合 FDA 标准,专为满足食品行业严格的卫生要求而设计。

  MULTIVAC,是一家总部位于德国 Wolfertschwenden 的专业包装机械制造商,他们将 Beckhoff 基于 PC 的自动化控制技术运用于他们的所有全自动设备中。H130 搬运模块既可用作全自动拾放机器人,也可完全集成在 MULTIVAC的全自动包装生产线中。它可全自动实现包装过程中的各种搬运任务,具有高速度和高精度特点,能够快速转换,且设计始终符合卫生标准。

  H130 中的 PC 控制系统由一台集成了 I/O 端子模块(用于连接传感器和执行器)的紧凑型嵌入式控制器 CX1020 以及用于安全设备的 TwinSAFE 端子模块构成。MULTIVAC 采用 Beckhoff 的 AX5000系列伺服驱动器实现精确定位任务。驱动轴的高速过程通讯和高动态调节通过 EtherCAT — 工业以太网系统 — 实现。MULTIVAC搬运模块有四根轴,可实现精确的空间定位以及纵轴的定向,从而能够轻松拾取和定向最重达 1000 g 的产品。

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